Bella idea della grotta! Anzitutto, come ti trovi col polistirene??
A vedere, mi sembra che te la cavi niente male. Cmq, se non ricordo male, il discorso stalattiti e stalagmiti, dovrebbe essere come dici tu. Un idea per farle , potrebbe essere quella di usare un po' di diluente, per scolpirle, mi spiego meglio: Naturalmente, prima fai una prova per vedere se viene bene e la cosa ti soddisfa, cmq, prendi un po' di diluente nitro, lo trovi in ferramenta al brico, nei negozzi per carrozieri, qualche goccia in un bicchiere di vetro o barattolino di metallo, la plastica se la mangia, appunto, poi prendi un pezzetto di polistirolo o di polistirene, mettiamo 2x3 cm, gli dai una "tagliata col cutter a mo di stalattite o stalagmite, quindi, base larga e che termini quasi a punta, una specie di cono per intenderci,, poi con un pennello, piuttosto duro, lo intingi nel diluente, , poi lo scuoti un po, in modo che non ci rimanga sopra tanto liquido, e lo passi sul pezzo. Fai prima delle prove in modo da imparare a gestire "dove" e "quanto" diluente usare. Ho usato questo sistema sul lago di fuoco per fare la lava ed è ottimo, certo, il diluente puzza, ma il risultato è stato ottimo, almeno per me.
P.S.: non hai specificate le dimensioni della grotta, a vedere la foto, penso che sia intorno ai 40x40cm?