Allora:
se non vado errato (se sbaglio correggetemi), i colori acrilici sono solubili in acqua, quindi acqua calda, un po' di sapone neutro (per pulire le superfici uso quello per lavare i piatti, è energico, rispetta le superfici e si sciacqua in un attimo senza residui) ed uno spazzolino da denti usato, associati ad una buona dose di pazienza, dovrebbero risolvere il problema.
Per gli smalti occorre utilizzare forzatamente un diluente: il nitro scioglie tutto, purtroppo anche la plastica, ma con attenzione (non immergere le minia, ma bagnare leggermente lo spazzolino, sfregare e lavare subito con acqua e sapone) dovrebbe essere sufficiente per ottenete il risultato voluto.
L'ideale è avere 2 spazzolini (uno per il diluente ed uno per acqua e sapone), in modo da intervenire immediatamente.